La barre au sol aussi nommée barre à terre s’inspire de la suite d’exercices d’échauffements du cours de danse classique , effectués à la barre, c’est-à-dire une main posée sur une barre. Cette discipline développe la tonicité musculaire et la souplesse. Ce terme est devenu générique pour décrire le travail d’échauffement des techniques modernes, jazz...